近日，广西医科大一附院口腔科主任于大海教授团队成功开展我院首台自主式口腔颌面多功能手术机器人美学区种植牙手术，不仅解放了医生的双手，更让患者精准微创地接受了种牙，标志着我院口腔种植牙技术迈向智慧医疗新阶段。

患者小张（化名）的上前牙区两颗乳牙滞留，左上前牙62、63两颗乳牙滞留松动，口腔锥形束CT检查发现：乳牙根折断，22、23牙胚先天缺失。因乳牙长期滞留，左上恒牙向乳牙区移位，导致左上前牙区拟种植位置空间不足，种植牙的设计位置必须精确避开根尖且误差不能超过0.1mm。这样的精密程度是传统的自由手、导板种植无法达到的。“空间小、精度高、要美观、传统手术难度大”成为摆在口腔科手术团队面前的难题。

经过全面评估及沟通知情同意，于大海教授团队为小张“量身订制”了精准微创的美学种植方案——种植区距离相邻天然牙1mm，种植体之间3mm，选择3.3mm直径种植体两颗，刚好满足种植三维位置，位置偏差不超过0.1mm。在自主式口腔颌面多功能手术机器人的辅助下，主刀于大海教授、一助周进文主治医师等手术团队成员联合实施了美学区种植牙机器人手术，除了助手换种植钻头等用手外，主刀全程仅用脚控制机器人操作，仅10分钟左右，就将种植钉一次性精确地植入预先设计的位置。

于大海教授介绍，口腔种植牙机器人已成为口腔科医生“友好”的智慧助手，熟练运用它有助于提升口腔种植牙技术的智慧化水平，为美观精度高的复杂牙病患者带来更优质高效安全的就医体验。

口腔种植牙机器人由“脑”“眼”“手”三部分组成。“脑”是计算机及软件系统，自动进出口规划，一个脚踏完成手术及修复。“眼”是摄像头，0.09mm精度，可观察术中微动，红外线定位不受光环境干扰，每秒120帧跟踪及时。“手”是机械臂，灵活性强，实时补偿末端受力时的形变，应对复杂种植环境；适应阻力自动提拉，避免热损伤。