当天，心胸外科主任阳诺带领消融团队开展手术。他介绍，在术前，穿刺手术机器人系统基于患者CT影像，能自动构建详细的肺部3D立体模型，清晰呈现结节与周围血管、气管等重要组织的位置关系。

“它就像一位‘智能导航员”，精准规划穿刺路径、角度与深度，有效避开血管、气管等重要组织结构，将误差控制在毫米级。”阳诺说。

术中，机器人就像有了“智慧眼睛”和“稳定双手”，整个过程机械臂平稳导航，无需调针，实现对靶病灶的“一针到位”，减少了CT扫描次数和患者的辐射暴露。机器人的应用避免了人为因素可能带来的穿刺偏差，从而大大减少了对周围正常组织的损伤，显著降低了气胸、出血等并发症的发生率，也显著缩短了手术时间。

快速精准定位一直是肺结节介入诊疗的核心环节。目前CT引导下经皮肺肿瘤消融治疗、经皮肺结节穿刺定位术、经皮肺肿瘤穿刺活检术等均依赖于高超精准的穿刺技术。传统穿刺方式高度依赖操作者的手感与临床经验，精准的穿刺技术学习周期长，对于刚接触肺肿瘤穿刺技术的医生，实际操作穿刺路径可偏离靶病灶几度甚至到十几度，从而导致多次CT扫描并反复调针，耗时长，还会增加出血、气胸等并发症发生率及辐射暴露。而机器人穿刺导航系统可复刻规划好的穿刺路径，彻底改变了传统操作模式。

▲机器人引导下实际穿刺路径

▲术前穿刺规划路径

经皮穿刺机器人的引入，不仅是技术手段的升级，更是诊疗理念的一次跨越。阳诺表示，它打破了学科壁垒，借助人工智能实现肺结节诊疗的精准化、安全化与高效化，推动“一站式”智慧医疗成为现实，给肺部结节患者带来福音。

据介绍，2023年5月，我院心胸外科获批“中国医师协会肺部肿瘤消融治疗技术培训基地（国家级）”，目前应用消融技术已为数千名肺部结节、肺部肿瘤患者解除病痛，同时招收和接纳来自全国各地的学员到基地进行技术培训与交流。此次机器人穿刺手术导航定位系统技术的顺利开展，是我院心胸外科响应国家、自治区关于《“健康中国 2030”规划纲要》人工智能技术在医疗健康领域的研究与应用的重要体现，更推动区域肺结节诊疗水平向精准诊疗、智慧诊疗新阶段迈进，为广大患者提供更为高质量的医疗服务。